شیوه نامه رباتیک هوشمند

شرایط ربات:

• ابعاد ربات : حداکثر ابعاد ربات می تواند ۵۰*۵۰ سانتی متر باشد.
• وزن ربات : حداکثر وزن ۲.۵ کیلوگرم می تواند باشد (بدون تلورانس).
• ارتفاع محدودیت ندارد.
• منبع تغذیه : ولتاژ تغذیه ربات محدودیت ندارد ، ولی باطری ها باید به روی ربات نصب باشد.
• برای ساخت ربات مسیریاب از حداکثر 6 ماژول سنسور IR میتوانید استفاده کنید.
• برای ساخت ربات مجاز به استفاده از حداکثر 4 چرخ فعال هستید.(چرخ فعال : چرخ به همراه موتور)
• در استفاده از چرخ های غیر فعال هیچ محدودیتی ندارید.(چرخ غیرفعال : چرخ هایی نظیر هرزگردها که نیاز به موتور ندارد)
• استفاده از منبع تغذیه خارج از ربات به هر شکل مانند ترانسفورماتور، آداپتور و یا به هر شکل دیگر مجاز نمی باشد.
• استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا ممنوع است.
• استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

شرایط مسابقه:

در این بخش دانش آموزان بایستی یک ربات مسیر یاب داشته باشند که به صورت هوشمند مسیری مشخصی را طی کند. ربات ها باید خطی که در زمین مسابقات کشیده شده است را دنبال کنند . این خط از جنس چسب برق و یا به صورت چاپ شده روی بنر می باشد. رنگ این مسیر سیاه می باشد و رنگ پس زمینه آن سفید است. هدف این مسابقه تعقیب مسیری مشخص توسط ربات است. این مسابقه در دو بخش مقدماتی و فینال برگزار میگردد. پس از تست به هرتیم قبل از شروع مسابقه ۳ دقیقه زمان برای آماده کردن نهایی ربات داده می شود و ربات باید درحداکثر ۵ دقیقه مسیر تعیین شده را طی کند.

(تست ربات ها حداکثر تا نیمی از مسیر امکان پذیر است.)

تیمی که مسیر مورد نظر را در زمان کوتاه تری با توجه به خطاهای انجام شده طی نماید، تیم برترخواهد بود.

پس از اتمام مرحله مقدماتی، تیم های برتر به مرحله فینال راه پیدا خواهند کرد. در مرحله مقدماتی و فینال هر تیم۱۰ دقیقه فرصت خواهد داشت تا با ۳ بار رکوردگیری بهترین رکورد خود را ثبت نمایند. تعداد تیم های صعود کننده به مرحله فینال طبق تصمیم کمیته فنی می باشد و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به صورت قطعی اعلام خواهد شد و در هر شرایط رای کمیته داوری نهایی و تعیین کننده می باشد.