ربات پروازی

• مقدمه :

در مسابقات امسال، بخش جدیدی به نام لیگ ربات‌های پروازی معرفی شده است که الهام‌بخش آن سیمرغ افسانه‌ای شاهنامه است. این لیگ فرصتی است برای نمایاندن توانمندی‌های فناوری در عرصه پرواز و رقابت، جایی که ربات‌های پرنده با ویژگی‌های خاص خود به میدان می‌آیند. در این لیگ، هر ربات پرنده‌ای که شرایط مسابقه را دارا باشد، می‌تواند در این چالش بزرگ شرکت کند و جلوه‌ای از آینده‌ای نوین در دنیای رباتیک را به نمایش بگذارد

• سیستم‌های ناوبری و کنترل:

  • باتری ربات: حداکثر باتری نصب شده بر روی ربات 12 ولت باشد.
  • بدنه ربات: می‌تواند از جنس پلاستیک ، فیبر کربن ،فلز یا آلیاژ سبک ، فایبر گلاس، تیتانیوم ،یا مواد ترکیبی باشد.
  • شرایط رقابتی: ربات‌ها تنها بر اساس امتیازات کسب شده و پایه تحصیلی دانش آموزان با یکدیگر رقابت می‌کنند و حق هیچ اعتراضی برای تیم‌ها وجود ندارد.
  • ربات‌ها باید فاقد سلاح‌های پرتابی، سلاح آتش‌زا و امکان انتشار مایعات باشند.
  • شیوه‌های کنترل ربات:
    • رادیوکنترل‌های ساده.
    • کنترل‌های هوشمند از طریق موبایل یا تبلت.
    • کنترل از طریق لپ‌تاپ یا میکروکنترلرهای خاص.
    • • عبور از هر مانع: ۵ امتیاز مثبت.
      • برخورد با مانع: ۲ امتیاز منفی.
        • مدت زمان پرواز:
        • ربات های پروازی باید به مدت 5 دقیقه در زمین مسابقه به صورت رفت و برگشت پرواز می نمایند.
        • زمین مسابقه:
        • طول زمین: 6 متر.
        • عرض زمین: 3 متر.
        • ارتفاع سقف: حداقل ۳ متر.
        • شرایط مسابقه:
        • مسابقه در فضای بسته برگزار می‌شود.
        • زمین مسابقه دارای یک سری از موانع و یا حلقه هایی است که ربات باید از بین این مانع ها و حلقه ها در حال پرواز عبور کند.
        • در طول مسابقه، کنترل ربات پروازی تنها توسط یکی از اعضای تیم انجام می‌شود. شخصی که ربات را کنترل می‌کند باید فقط در مکان مشخصی که از قبل تعیین شده است، قرار داشته باشد و امکان جابه‌جا شدن و حرکت به دنبال ربات پروازی را ندارد.
        • موانع مسابقه:

        تعداد موانع: 4 مانع در طول مسیر قرار داده می‌شود که در ارتفاع های متفاوتی از یکدیگر قرار دارند.

        • مانع اول: دایره‌ای با قطر 80 سانتی‌متر.
        • مانع دوم: مربع توخالی با ابعاد ۸۰×۸۰ سانتی‌متر در حالت عمودی با سطح زمین
        • مانع سوم: مربع توخالی با ابعاد 60×60 سانتی‌متر در حالت افقی با سطح زمین
        • مانع چهارم: دایره‌ای با قطر 60 سانتی‌متر.
        • فاصله بین هر مانع: 80 سانتی متر
        • نقطه شروع در یک دایره به قطر 60 سانتی متر بر روی کف زمین قرار دارد.
        • شرایط برنده شدن:
        • ربات پروازی باید از نقطه شروع حرکت کرده و از داخل موانع عبور کند.
        • پس از عبور از آخرین مانع، باید مجددا دور زده و به سمت نقطه شروع بازگردد.
        • به هر تیم 5 دقیقه زمان داده خواهد شد.
        • ربات پروازی باید در مدت‌زمان ۵ دقیقه، بیشترین تعداد دور و عبور از موانع را برای کسب امتیاز بیشتر انجام دهد. در طول این مدت، ربات مجاز است چندین بار مسیر رفت و برگشتی را طی کند تا امتیاز بیشتری کسب کند.
        • خطا:
        • پرواز باید در محیط‌های مشخص و مجاز از نظر فضای هوایی انجام شود.
        • پرواز در نواحی ممنوعه (نزدیک به دیگر زمین مسابقه ها و قسمت تماشاچی) مجاز نیست.ودر صورت پرواز در این نواحی ، از دور مسابقات کاملا حذف میشود.
        • نحوه امتیاز دهی

        عبور صحیح از موانع:

      خطاها و جریمه‌ها:

    • • عدم عبور از مانع: 2 امتیاز منفی.
      • هر بار سقوط ربات پروازی در طول مسابقه: 3 امتیاز منفی.
      • خروج ربات پروازی از محدوده زمین مسابقه: 5 امتیاز منفی.

      نحوه امتیازدهی در صورت سقوط ربات:

      • اگر ربات بتواند از دو یا سه مانع عبور کند اما سقوط کند، امتیاز موانعی که پیش از سقوط عبور کرده است، محاسبه خواهد شد.
      • پس از سقوط، ربات باید به نقطه شروع بازگردد و مسیر را از ابتدا طی کند.
      • در عبور مجدد از موانع، امتیاز موانعی که در مرحله قبل (پیش از سقوط) عبور کرده بود، دوباره محاسبه نخواهد شد.
      • تنها عبور موفق از موانع پس از شروع مجدد، در امتیاز نهایی ثبت خواهد شد.

      هر ربات نهایتاً سه بار مجاز به سقوط است و در صورت سقوط بار چهارم مجاز به ادامه نخواهد بود.

      • رعایت ایمنی:
      • شرکت‌کنندگان باید در طول مسابقه فاصله ایمنی را رعایت کنند و در محدوده تماشاگران قرار بگیرند.
      • استفاده از باتری‌های ایمن و بدون آسیب‌دیدگی الزامی است.
      • والدین و همراهان تنها مجاز به تماشا از سکوی مخصوص هستند و نباید در عملکرد تیم مداخله کنند.
      • نمونه ترتیب مسابقه:
      • آغاز مسابقه: ربات پروازی از نقطه شروع حرکت می‌کند.
      • عبور از موانع: ابتدا از مانع دایره‌ای، سپس مانع مربعی عمودی و بعد از مانع مربعی افقی و در نهایت مانع دایره ای عبور می‌کند.
      • بازگشت به نقطه شروع: پس از عبور از آخرین مانع، باید همین مسیر را به صورت برگشتی و از داخل مانع ها به نقطه شروع بازگردد.
      • پایان مسابقه: پس از پایان 5 دقیقه ، امتیاز تیم‌ها توسط داوران ثبت می شود.
      • توصیه‌ها برای شرکت‌کنندگان
      • تمرین عبور از موانع: در منزل و قبل از مسابقه، تمرین کنید تا عبور دقیق و سریع از موانع را بیاموزید.
      • مدیریت باتری: مطمئن شوید که باتری ربات پروازی شما به اندازه کافی شارژ دارد و برای مسابقه آماده است.
      • بررسی کنترلر‌ها: پیش از شروع مسابقه، کنترل از راه دور را آزمایش کنید تا از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل کنید.
      • برنامه‌ریزی مسیر: مسیر مسابقه را در منزل و از قبل طراحی کرده و بهترین استراتژی را برای عبور از موانع انتخاب کنید.

      • حضور والدین و یا همراهان غیرشرکت‌کننده در مسابقه که فاقد کارت مسابقه باشند، تنها مجاز به تماشا از سکوها هستند و در صورت ورود به محوطه مسابقات به عنوان تخلف انضباطی محسوب می‌شود. هر یک از داوران مجازند نسبت به دریافت کارت مسابقه فرد خاطی اقدام کرده و دانش‌آموز متخلف را از مسابقه اخراج کنند و هرگونه توهین به داور یا اعضای تیم حریف، خلل در برگزاری مسابقه طبق نظر کمیته برگزاری مسابقات بررسی خواهد شد و ممکن است منجر به حذف تیم از کل مسابقات شود.

        نتایج مسابقات :

        • نتایج مسابقات، همراه با اهدا مدال و لوح تقدیر، به تفکیک پایه و بر اساس شاخصهای مختلف به صورت محسوس و نامحسوس توسط داوران ارزیابی و در روز اختتامیه اعلام خواهد شد.
        • برنده مسابقه: افراد یا تیمهایی که بیشترین امتیاز را کسب کنند، برنده مسابقه خواهد بود.
        • اختتامیه مسابقات در سایت رسمی مسابقات به ادرس KIDCOD.IR اطلاع رسانی خواهد شد.
        • هرگونه تغییر در زمان بندی و شیوه اجرایی مسابقات صرفا از طریق سایت رسمی به آدرس KIDCOD.IR اطلاع رسانی خواهد شد و خارج از آن به هیچ عنوان مجاز و مورد تایید کمیته برگزاری نمی باشد.
        • در صورت اصلاحیه های فنی در شیوه نامه مسابقات ، اطلاع رسانی از طریق سایت رسمی حداکثر تا یک هفته قبل از زمان برگزاری انجام خواهد شدم.