مقدمه :
لیگ ربات مسیریاب یک رقابت هیجانانگیز است که در آن دانشآموزان باید رباتهایی هوشمند طراحی کنند تا مسیرهای پیچیده را از روی خطوط مشخص پیدا کرده و طی کنند. این مسابقه علاوه بر ارزیابی تواناییهای فنی، به تیمها اجازه می دهد که رباتهای خود را با الهام از شخصیتهای اسطورههای ایرانی مانند سهراب، طراحی کنند. هدف آن تقویت مهارتهای رباتیک و خلاقیت در کنار حفظ هویت فرهنگی است. این رقابت فرصتی است برای بهکارگیری فناوریهای پیشرفته و مفاهیم علمی در طراحی رباتهای هوشمند.

معرفی لیگ
شرایط ربات
- ابعاد ربات: حداکثر ابعاد ربات باید 30 ×30 سانتیمتر باشد.
- وزن ربات با باتری: حداکثر وزن ربات 2کیلوگرم باشد.
- ارتفاع ربات: محدودیتی برای ارتفاع ربات ندارید
- کنترل ربات: کنترل ربات باید به صورت هوشمند و خودکار باشد. ربات باید قادر باشد به طور مستقل و بدون نیاز به کنترل دستی یا خارجی (ریموت یا سیمی) مسیر را تشخیص داده و حرکت کند. استفاده از هر نوع کنترل انسانی (چه سیمی و چه بیسیم) در طول مسابقه ممنوع است .
- باتری ربات: ولتاژ تغذیه ربات محدودیت ندارد .
- بدنه ربات: میتواند از جنس فلز، چوب، پلاستیک یا پلکسی باشد. محدودیتی در استفاده از قطعات مختلف برای ساخت ربات وجود ندارد.
- برنامه نویسی: برنامهنویسی ربات با هر زبان برنامهنویسی ممکن بوده و محدودیتی ندارد.
شرایط تیم
- گروه سنی: پایههای سوم، چهارم، پنجم، ششم، متوسطه اول و متوسطه دوم مجاز به ثبت نام خواهند بود.
- توجه : دانشآموزان پایههای پایینتر از گروه سنی مجاز، در صورت تمایل میتوانند در این لیگ شرکت کنند؛ اما سنجش آنها بر اساس معیارهای دانشآموزان اولین پایه مجاز صورت خواهد گرفت. لازم به ذکر است که دانشآموزان پایه های بالاتر از گروه سنی مجاز، امکان شرکت در این لیگ را نخواهند داشت.
- تعداد اعضای هر تیم: هر تیم میتواند بهصورت انفرادی یا حداکثر تیمهای ۴ نفره از یک پایه تحصیلی تشکیل شود.
- تعیین نام تیم : هر تیم بایستی نامی برای خود انتخاب کند و در زمین مسابقه با آن نام شناخته می شود.
- استفاده از لباسها و لوگو و برند : شرکت کنندگان می توانند از لباسهای خاص اسطوره های ایرانی برای پوشش خود و یا طراحی رباتهایشان استفاده نمایند
- نکات مهم :
- منبع تغذیه باید بهطور کامل بر روی ربات نصب شده باشد. استفاده از منابع تغذیه خارجی مانند ترانسفورماتور، آداپتور یا هر وسیله مشابه در طول مسابقه مجاز نیست.
- استفاده از منابع تغذیه شخصی (باتریها و منابع مشابه) مجاز است، اما باید بهطور کامل بر روی ربات نصب شوند و هیچ گونه منبع تغذیه خارجی که بهصورت مستقل از ربات عمل کند، مجاز نخواهد بود.
- کمیته داوری مسئولیت تأمین منابع تغذیه برای تیمها را ندارد. تیمها باید منابع تغذیه مناسب خود را به همراه داشته باشند.
- راهنما ربات:
- برای ساخت ربات مسیریاب از حداکثر 7 ماژول سنسور IR میتوانید استفاده کنید.
- برای ساخت ربات مجاز به استفاده از حداکثر 4 چرخ فعال هستید.(چرخ فعال : چرخ به همراه موتور)
- در استفاده از چرخ های غیر فعال هیچ محدودیتی ندارید.(چرخ غیرفعال : چرخ هایی نظیر هرزگردها که نیاز به موتور ندارد)
- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا ممنوع است.
- مراحل برگزاری مسابقه:
- بازرسی ورود: رباتها و برنامههای آنها توسط داوران بررسی میشود. پس از تایید، مجوز ورود به مسابقه صادر میشود.
- مرحله تست سرد: هر تیم میتواند ربات خود را ۵ بار تست کند. برای هر تست، حداکثر ۵ دقیقه زمان داده میشود.
- مسابقه: تیمها باید ربات خود را روی خط شروع قرار دهند و با دستور داور حرکت آغاز شود. بعد از پایان مسابقه، رباتها از زمین مسابقه خارج میشوند.
- قوانین اجرایی مسابقه
- زمانبندی: زمان مشخص شده برای هر مرحله باید دقیقاً رعایت شود و در صورت گذشتن زمان، آن مرحله بسته میشود.
- عدم حضور هنگام فراخوانی نوبت: اگر تیمی به مدت ۱ دقیقه پس از فراخوانی نوبت در محل ورود حاضر نباشد، نوبت آن تیم حذف میشود. اگر این اتفاق سه بار تکرار شود، تیم از مسابقه حذف خواهد شد.
- تصمیم داوری: هرگونه تصمیم نهایی در خصوص مسائل مسابقه به عهده داوران است.
- شرایط مسابقه
- تنها نماینده تیم، مجاز به تعویض باتری است. هیچ تغییر دیگری در ربات حین مسابقه مجاز نیست.
- تعمیرات جزئی مانند اتصال کانکتورها یا تنظیم سنسورها با تایید داور مجاز است.
- اگر ربات از مسیر خارج شود یا خط مشکی را ترک کند، به معنای خطا است.
- بعد از عبور ربات از خط شروع، تیمها نمیتوانند ربات خود را لمس کنند.
- در صورت نیاز، تیمها میتوانند درخواست شروع مجدد دهند.
- تکرار چندین باره یک مسیر بسته به صورت صحیح مشکلی ندارد.
- دور زدن ربات به دور خود اگر دوباره به مسیر بازگردد مشکلی ندارد.
- خطا:
خطاهای زیر منجربه شروع مجدد مسابقه میشوند:
- شروع زودتر از اعلام داور: اگر تیم قبل از اعلام دستور شروع داور، ربات خود را حرکت دهد، این خطا محسوب میشود. در این صورت، تیم 1 امتیاز منفی دریافت میکند.
- عدم حرکت ربات پس از ۳۰ ثانیه از فشرده شدن دکمه شروع: اگر پس از ۳۰ ثانیه از فشرده شدن دکمه شروع، ربات حرکت نکند، تیم ۲ امتیاز منفی دریافت میکند.
- خروج از مسیر مسابقه: اگر ربات از مسیر مسابقه خارج شود (یعنی خط مشکی را ترک کند)، تیم 1 امتیاز منفی دریافت میکند.
- حرکت در خلاف جهت مسیر: اگر ربات در خلاف جهت مسیر حرکت کند، این خطا محسوب میشود و تیم ۴ امتیاز منفی دریافت میکند.
- توقف بیش از ۱۵ ثانیه در میانه مسیر: اگر ربات بیش از ۱۵ ثانیه در میانه مسیر متوقف شود، تیم 1 امتیاز منفی دریافت میکند.
- تماس فیزیکی با ربات در حین مسابقه: اگر تیم به طور فیزیکی با ربات تماس بگیرد (برای مثال دست خود را به ربات بزند)، تیم ۵ امتیاز منفی دریافت میکند.
- استفاده از کنترل خارجی: اگر تیم از کنترل خارجی برای هدایت ربات استفاده کند، تیم از مسابقه حذف میشود.
- عدم رعایت رفتار اخلاقی: هرگونه بیاحترامی به داوران، اعضای تیمهای دیگر یا برگزارکنندگان باعث حذف تیم از مسابقه خواهد شد.
- زمین مسابقه
- مسیر مسابقه: مسیر به صورت یک خط سیاه رنگ بر روی زمین سفید است.
- عرض خط: عرض خط مسیر ۱۸ میلیمتر است که ممکن است در طول مسیر به اندازه ۲ میلیمتر تفاوت داشته باشد.
- شکل مسیر: مسیر از خطوط صاف و کمانهای دایرهای تشکیل شده است.
- شیب و ناهمواریها: در برخی بخشها ممکن است مسیر شیب ۵ درجهای یا شکافهایی به اندازه ۲ میلیمتر داشته باشد.
- شرایط نوری: زمین مسابقه باید در فضاهای مسقف و داخلی برگزار شود. پیشنهاد میشود که رباتها در شرایط نوری مختلف تست شوند.
- طول خط صاف: حداکثر طول خط صاف 60 سانتیمتر خواهد بود.
- شعاع کمانها: شعاع کمانها از 8 سانتیمتر کمتر نخواهد بود. (طول شعاع کمان از مرکز خط درنظر گرفته میشود.)
- تقاطعها: ممکن است در مسیر تقاطعهایی با زاویه قائمه وجود داشته باشد. در این صورت ربات نباید گردش کند، در غیر این صورت باید از ابتدا شروع کند.
- خط شروع و پایان: خط شروع و پایان در بخشهایی از مسیر است که به صورت خط صاف است. فاصله این دو خط از یکدیگر بین 30 تا 50 سانتیمتر خواهد بود.
- نشانگرهای شروع و پایان: این نشانگرها در سمت راست مسیر مسابقه قرار دارند و ناحیه بین آنها به عنوان “محدوده شروع/پایان” شناخته میشود. پهنای نشانگرهای شروع و پایان و نشانگرها پیچ، هم اندازه پهنای مسیر خواهد بود و در فاصله 30 میلیمتر از مرکز مسیر مسابقه قرار میگیرند. طول هر نشانگر 30 میلیمتر است و همجهت با انحنای مسیر مسابقه خواهد بود.
- انحنای خط: در هر نقطهای که انحنای مسیر تغییر کند، یک نشانگر در سمت چپ مسیر قرار میگیرد.
- شیب مسیر: ممکن است در بخشهایی از مسیر شیب تا 5 درجه وجود داشته باشد.
- اختلاف سطح: در برخی نقاط مسیر ممکن است تا 2 میلیمتر اختلاف سطح وجود داشته باشد.
- شکافهای مسیر: شکافهایی به اندازه حداکثر 2 میلیمتر در بعضی بخشها ممکن است وجود داشته باشد.
- چسبندگی سطح: به شکایات در خصوص چسبندگی سطح توجه نخواهد شد.

- در فاصله 10 سانتیمتر قبل و بعد از خط شروع/پایان و تقاطعها مسیر مسابقه به صورت مستقیم خواهد بود.
- در مسیر ممکن است چند کمان با انحناهای متفاوت به صورت پشت سر هم قرار گرفته باشند.
- مسیر در فاصله 15 سانتیمتر از مرکز خط به طور قابل ملاحظهای مسطح و بدون مانع و علامت خواهد بود.
- زمین مسابقه در فضا داخلی و مسقف قرار خواهد گرفت. به درخواستها برای تنظیم نور محیط ترتیب اثر داده نخواهد شد. برای جلوگیری از اختلال در کار سنسورها میتوانید از کاور یا سایهبان برای سنسورها استفاده نمایید و ربات را در شرایط مختلف نوری تست نمایید.
- زمین تست و زمین مسابقه از جنس و موارد مشابه ساخته خواهند شد.
- اندازه گیری زمان
- زمان هر دور مسابقه توسط یک سامانه اندازگیری زمان نوری سنجش میشود.
- زمان هر دور مسابقه از زمانی که «حسگر شروع» بخشی از ربات را شناسایی کند شروع به محاسبه شده و تا زمانی که «حسگر پایان» بخشی از ربات را شناسایی کند متوقف خواهد شد.
- جهت شناسایی ربات توسط حسگرهای شروع و پایان، بدنه ربات میبایست شعاع نور حسگر سامانه اندازگیری زمان را در ارتفاع 3 سانتیمتری با شعاع 3 میلیمتر به طور کامل مسدود نماید.
- ربات تیمی که در زمان کوتاهتری مسیر مسابقه را طی کند برنده خواهد بود.
- هر ربات در کل 5 دقیقه میتواند در زمین مسابقه حضور داشته باشد. در این زمان میتواند هر تعداد دور که بخواهد مسابقه بدهد و بهترین زمان برای وی درنظر گرفته میشود.
- حداکثر زمان هر دور مسابقه 2 دقیقه است و اگر پس از خاتمه این زمان ربات از میانه مسیر عبور کرده باشد اجازه ادامه کار تا اتمام مسیر به وی داده میشود.
- ربات میتواند در هر نقطه از محدوده بین خط شروع و پایان قرار گیرد و میبایست در جهت تعیین شده حرکت کند. ربات پس از عبور از خط پایان باید به صورت خودکار متوقف شده و ثابت بماند. در صورت عدم توقف، 10 درصد زمان آن دور، جریمه زمانی برای وی درنظر گرفته خواهد شد.
- در صورت تساوی بین تیمها،یک فرصت مجدد 3 دقیقهای برای رقابت مجدد و کسب رکورد بهتر داده خواهد شد.
- نکات عمومی مهم
- هر تیم موظف است قطعات یدکی(چرخ، موتور، سنسور، بورد، شاسی و …) و ابزار (پیچ گوشتی، آچار، باتری به تعداد لازم ، شارژر و …) مورد نیاز خود را در روز مسابقه به همراه داشته باشد. برگزار کننده الزامی به تامین این موارد یا تعمیر یا رفع عیب ربات شرکت کنندگان ندارد.
- آمادگی ذهنی و روانی برای شرایط پرفشار روز مسابقه بسیار مهم است. خواب کافی و تغذیه مناسب را نیز مدنظر قرار دهید.
- رعایت نظم برگزاری، عدم دخالت در کار تیمهای دیگر و کمیتههای برگزاری مسابقه و (در صورت درخواست) کمک به ایشان از الزامات اخلاقی تمامی شرکت کنندگان در مسابقه (منجمله دانش آموزان، مربیان و والدین) است.
- رعایت اخلاق و متابعت از قوانین میبایست توسط همه شرکت کنندگان و تمام کمیتههای داوری و برگزاری به دقت انجام گیرد.
- هرگونه توسل به پرخاشگری، خشونت، رفتار ناشایست و عدم احترام به نظر داور قابل تحمل نبوده و برهم زنندگان نظم مسابقه از مسابقه حذف میشوند.
- کمیته اخلاقی–انضباطی ناظر بر مسابقه، رفتار شرکت کنندگان، مربیان و والدین را رصد نموده و به صلاحدید خود حکم متناسب را صادر خواهد نبود.
- به جهت رعایت نکات ایمنی، شارژ باتریهای لیتیومی در محل برگزاری مسابقه ممنوع میباشد. شرکت کنندگان باید باتریهای خود را خارج از این محل شارژ نمایند.
حضور والدین و یا همراهان غیرشرکتکننده در مسابقه که فاقد کارت مسابقه باشند، تنها مجاز به تماشا از سکوها هستند و در صورت ورود به محوطه مسابقات به عنوان تخلف انضباطی محسوب میشود. هر یک از داوران مجازند نسبت به دریافت کارت مسابقه فرد خاطی اقدام کرده و دانشآموز متخلف را از مسابقه اخراج کنند و هرگونه توهین به داور یا اعضای تیم حریف، خلل در برگزاری مسابقه طبق نظر کمیته برگزاری مسابقات بررسی خواهد شد و ممکن است منجر به حذف تیم از کل مسابقات شود.
- نتایج مسابقات :
- نتایج مسابقات، همراه با اهدا مدال و لوح تقدیر، به تفکیک پایه و بر اساس شاخصهای مختلف به صورت محسوس و نامحسوس توسط داوران ارزیابی و در روز اختتامیه اعلام خواهد شد.
- برنده مسابقه: افراد یا تیمهایی که بیشترین امتیاز را کسب کند، برنده مسابقه خواهد بود.
- با رعایت این قوانین و با استفاده از خلاقیت خود، میتوانید رباتی طراحی کنید که در این مسابقه بدرخشد.
- اختتامیه مسابقات در سایت رسمی مسابقات به ادرس KIDCOD.IR اطلاع رسانی خواهد شد.
- هرگونه تغییر در زمان بندی و شیوه اجرایی مسابقات صرفا از طریق سایت رسمی به آدرس KIDCOD.IR اطلاع رسانی خواهد شد و خارج از آن به هیچ عنوان مجاز و مورد تایید کمیته برگزاری نمی باشد.